随着人们生活水平的提高，健康舒适的家居环境越来越被受关注。买房、装修成为人们茶余饭后谈论的热点话题，但装修后又脏又累的卫生清扫工作，成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言，清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
扫地机器人主要包括以下几部分：
1、行走驱动轮及驱动电机。该部分主要保证机器人能够在平面内移动。壳体前端和侧面装有红外开关，作为碰撞检测传感器。底面的3个红外开关作为台阶检测传感器，防止跌落。驱动轮上装有光电编码盘，可以对轮速进行检测和控制，实现定位和路径规划。同时还扩展了超声波传感器，用于精确定位的需要；
2、清扫机构。用电机带动两个清扫刷，使左面清扫刷顺时针转动，右面逆时针转动，这样就可以在清扫灰尘时将灰尘集中于吸风口处，为扫地机构的工作做准备；
3、扫地机构。制造强大的吸力，将灰尘吸入灰尘存储箱中；
4、擦地机构。在清扫、扫地之后，利用安装在壳体下面的清洁布擦除残留在地面上的细小灰尘，保证清洁工作的质量。
扫地机器人对胶粘剂方案的选择具有重要的意义。胶粘剂在扫地机器人上的应用有多种多样，从微电路定位到大电机线圈的粘接。对电气用胶粘剂除要求机械紧固外，还有导热、绝缘、减振、密封和保护基材等特殊性能的要求。
扫地机器人用胶需求:
1、电源防水性；
2、线路板元器件粘接固定；
3、对发热元器件的散热性优异；
4、线路板防潮、防霉、防酸碱、防尘、防震、防盐雾；
5、具备防尘、防水、抗震、抗压、耐高温、抗低温等特点。
扫地机器人用胶方案:
1、电子元器件散热
用胶要求：优异的导热、散热、绝缘、防潮、防震、耐老化性能，可在-40℃-180℃的温度范围内长期工作
推荐胶水：导热硅胶片TP300、导热硅脂AS3740
2、线路板保护
用胶要求：优越的绝缘、防潮、防漏电、防震、防尘、防腐蚀、防老化、耐电晕等性能
推荐胶水：三防胶ACC22
3、电源灌封
用胶要求：灌封保护作用，抗紫外线功能好，耐黄变、耐弯耐折、耐水、耐油、耐酸碱、耐腐蚀、耐老化
推荐胶水：灌封胶AS4240
4、线路板元器件固定
用胶要求：元器件粘接固定效果好，介电性能优越，耐热性能好，对基材无腐蚀
推荐胶水：密封胶9230
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